Rafael Lara Lara nació el 26 de octubre de 1936 en Hopelchen, Campeche. Ingeniero civil egresado de la Universidad Autónoma de Yucatán. Especialista en vías terrestres, por la Universidad Autónoma de México, División de doctorado 1959-1960.
Junio de 1960- mayo de 1970 Jefe de residentes en la dirección general de construcción de carreteras federales en los estados de Guerrero, Oaxaca y Jalisco.
1970 llega a Cancún como encargado provisional de trabajos preliminares de Infratur (Fonatur).1976 ocupa el puesto de jefe de Ingeniería del Proyecto Cancún. Fue gerente de las Constructora Cofsa y Protexa en Cancún, Quintana Roo. Para 1978 es administrador único de la Constructora Rafael Lara y Asociados S.A. de C.V. hasta 1993.
Primer Regidor del ayuntamiento de Benito Juárez, secretario general del mismo. 1993-1994 secretario de Finanzas del gobierno estatal. 1994-1995 secretario general de Gobierno con Mario Villanueva Madrid.
El 10 de abril de 1996 por elección popular tomó posesión como el décimo alcalde de Benito Juárez en la Plaza de la Reforma.
Rafael Lara Lara recibió la administración con una deuda de 55 millones de pesos a proveedores, periódicos, revistas, entre otros. En ese mismo año crea un Plan de Gobierno Municipal para cumplir compromisos y pagar la deuda adquirida.
Las regiones 101,102 y 103 fueron pavimentadas las principales avenidas. Creyó el parque Kabah y se construyó el edificio de Seguridad Pública. En el centro de la ciudad se construyó el andador Tulipanes.
En su gobierno se creó un Plan de Austeridad para el mismo ayuntamiento; control de llamadas a celulares, papelería y no aumentó el número de empleados.
En el ámbito deportivo toma la presidencia del conocido club profesional de béisbol Pioneros de Cancún. Fue presidente de la Liga de Softbol y presidente vitalicio del Club Campestre de Cancún.